第一代Subaru XV於2011年德國法蘭克福車展上亮相，定位為Impreza的加高版車型，而現行販售的第二代則於2017年推出，一直延續到去年才於日本推出2021年式小改款，除了國內引進的純汽油動力之外，在國外還提供名為XV e-Boxer的Hybrid油電混合動力車型，多樣化選項以滿足不同消費者。
全新造型的水箱護罩使車頭看上去更有精神。 
全新的18吋雙色鋁圈造型更加前衛吸睛。
Subaru XV算是市場上較特別的產品，有著近似Hatchback的車身造型，但卻具備高達22cm的底盤離地高度和強悍的越野黑科技，因此原廠將其定位為純正SUV。以百萬級距的SUV產品來說，如買家需要的是更穠纖合度的車身尺寸，但需要強調個性化的造型以及足夠去郊外玩耍的越野能力，那XV絕對是最適合的首選。
小改外飾
2021年式XV的外觀針對前臉做了小針美容，在LED頭燈上標配了SRH主動轉向功能以及HBA遠光燈輔助功能，而全新造型的水箱護罩使車頭看上去更有精神外，前保桿也針對防刮塑料造型做了更動。再看至車側，後視鏡除了結合BSD盲點偵測之外，右方後視鏡還新增了倒車後視鏡連動功能，減少倒車盲區的產生，而全新的18吋雙色鋁圈造型更加前衛吸睛，輔以銀色車頂行李架展現出濃厚運動氣息。最後於車尾方面，大致維持原先設計，不過於倒車時具備了RCTA後方車側交通警示系統，提高車後方安全性。
銀色車頂行李架不只裝飾還具備實質作用。 
前霧燈周邊相較日規Advance版的銀色烤漆，改採黑色塑料裝飾。
人性化座艙
進入XV的座艙，中規中矩的設計是Subaru近年來的風格走向，整體鋪陳與日規版本相當，內裝採黑色為基調搭配橘色縫線點綴，而在中控台與中央鞍座上雖然也使用同樣手法提升質感，但實際摸上去的質料為軟塑料而非皮革。首先在駕駛介面上，儀表維持傳統指針搭配中央4.2吋LCD資訊幕設計，裡頭可顯示完整胎壓數值、駕駛輔助系統作動情況與行車電腦等，再看至方向盤上，右方按鍵除了SI-Drive行車模式切換鍵與車前畫面啟閉鍵之外，ACC主動車距控制定速巡航系統操作介面也整合於此，也代表此車具備了EyeSight駕駛輔助系統，包含了PCB預防碰撞自動煞車或LVSA前車駛離警示等多項功能，不過在車道輔助上此車僅具備LDW車道偏擺與偏移警示，並不會介入方向盤輔助拉回或置中，但整體安全輔助依然完善。
儀表維持傳統指針搭配中央4.2吋LCD資訊幕設計。 
XV的座艙採黑色為基調搭配橘色縫線點綴。
此外於中控台方面，最上方為6.3吋LCD行車資訊幕，為全車資訊最齊全之畫面，包含了行車電腦、駕駛輔助系統作動情況、車前畫面顯示以及X-Mode作動情況等，不僅色彩呈現豐富細緻，就連方向燈與煞車燈的作動情況也會同步顯示於動畫中，只可惜引進國內車型少了乘客側的前方盲區畫面顯示。緊接著在下方具備了含Android Auto及Apple CarPlay的8吋LCD多點觸控螢幕，而附粉塵過濾器的雙區恆溫空調系統、帶USB插孔的置物空間依序由下連結至排檔座。在排檔座周邊除了EPB電子手煞車與AVH車輛暫停維持功能之外，X-Mode雙模式啟閉鍵也設置於此，不過引進國內車型取消了右方的前排加熱座椅功能。最後在座椅方面，全車皆採用黑色皮革座椅搭配橘色縫線，前排除了8向電動調整駕駛座椅之外，此回小改款又加入兩組記憶功能，後排座椅還支援6/4分離摺疊椅背，能大幅提高座艙機能性，不過較可惜並無後排冷氣出風口。
新增的車前畫面顯示功能可幫助駕駛者減少盲區產生。 
8向電動調整駕駛座新增了兩組記憶功能。 
中控台的8吋多點觸控螢幕整合Android Auto及Apple CarPlay。
恣意暢遊
XV 2.0i-S EyeSight搭載代號FB20的2.0升水平對臥四缸自然進氣引擎，可輸出最大馬力154hp/6000rpm和最大扭力20.0kgm/4000rpm，搭配上Lineartronic CVT無段變速箱輔佐下，使平均油耗可達13.8km/L之譜。實際上路後，此自然進氣動力搭載在XV上非常線性平穩，雖然無法帶給駕駛者源源不絕的猛爆回饋，但相信此車的客群偏好的就是如此舒適的駕馭和乘坐感受，帶給乘客安穩的移動過程。而將SI-Drive行車模式調整至Sport運動模式後，雖然油門反應同樣柔順，但透過延遲的換檔時機與方向盤後方的換檔撥片搭配使用，同樣能帶給駕駛者稍加運動的感受。
水平對臥引擎的活塞採對向水平作動，可抵消許多震動。 
緊接著在底盤方面，此車的調性明顯是朝著舒適化調校，經過不平路面的避震回饋恰到好處，雖然在速度快一點的轉彎或路面坑洞能感受到車身輕微晃動，但整體晃動的抑制還在可接受範圍內，或許這要拜XV搭載了SGP（Subaru Global Platform）模組化底盤，相較舊世代車款提升了70％車身剛性與減少50％車身側傾，再加上標準配備了SAWD（Symmetrical All-Wheel Drive）對稱式全時四輪驅動系統，會偵測不同路況來分配四輪的動力輸出，讓車輛隨時達到最佳抓地力。總體來說，XV不僅是輛越野好手，更是一輛能讓親友坐的舒適安心的好車。
越野依舊強悍
小改款XV標配了X-Mode雙模式附HDC陡坡緩降控制系統，當按下排檔座周邊的X-Mode按鍵後，包括儀表中央的資訊幕和中控台最上方的行車資訊幕皆會出現華麗的動畫，其系統分為Snow濕滑雪地、Dirt泥土以及Deep Snow積雪路面、Mud泥濘兩種模式可做切換，啟用後會針對SAWD（Symmetrical All-Wheel Drive）對稱式全時四輪驅動系統、ABS防鎖死煞車系統、VDC車身動態穩動控制系統及其他輔助系統優化調整，能達到一鍵脫困效果。
Subaru XV 2.0i-S EyeSight
| 售價 | 109.8萬 |
| 引擎 | 1995c.c. 水平對臥4缸自然進氣 |
| 最大馬力 | 154hp/6000rpm |
| 最大扭力 | 20.0kgm/4000rpm |
| 變速系統 | Lineartronic CVT無段變速 |
| 懸吊系統 | 前麥花臣；後雙A臂 |
| 驅動方式 | 前置引擎/四輪驅動 |
| 尺寸 | 4485×1800×1615mm |
| 軸距 | 2665mm |
| 配胎 | 225/55 R18 |
| 極速 | 194km/h |
| 造型 | 尚可 |
| 動力 | 尚可 |
| 配備 | 優 |
| 介面 | 優 |
| 操控 | 優 |
| 舒適 | 優 |
| 空間 | 優 |
| 安全 | 優 |
| 油耗 | 優 |
| 樂趣 | 優 |
