ZR-V發表於2022年4月，定位介於HR-V之上和CR-V之下。低重心的車身比例、流線車側以及18吋雙色鋁圈，讓它不像傳統SUV那麼厚重；坐進車內，則能看到較講究的材質與完整配備。119.9萬元的售價，讓ZR-V e：HEV成為Honda在中型SUV級距中兼顧實用與駕駛樂趣的一款新選擇。
同級最科技
ZR-V最醒目的變化來自車頭，櫛形亮黑水箱護罩配上LED頭燈，讓車頭看起來更俐落。車側沒有刻意堆疊複雜線條，同色輪拱、側裙與流暢曲面一路延伸至車尾，再搭配18吋雙色切削鋁圈，整體比例頗為修長。車尾則以運動化後保桿及雙出排氣尾管收尾，跑旅氣息比一般SUV更明顯。
座艙則延續Honda近年的簡潔風格，10.2吋TFT液晶儀表搭配9吋觸控Google主機，中控台採珍珠光澤黑皮質包覆，搭配鏤空鞍座與線傳電子排檔，視覺上少了傳統機械排檔的繁複感。駕駛座提供8向電動調整與位置記憶，BOSE Centerpoint 12支揚聲器音響、雙區恆溫空調、Honda Connect及OTA更新也列入配備，日常使用的便利性相當完整。
動力反應直接
ZR-V e：HEV使用2.0L Atkinson Cycle缸內直噴引擎，搭配永磁同步馬達與E-CVT電氣式無段變速系統。引擎最大馬力141hp、最大扭力18.6kg-m，電動馬達則可輸出181hp及32.1kg-m，並提供Econ、Normal與Sport三種駕駛模式。實際開起來，這套油電系統最明顯的特色就是起步反應。低速行駛時由電動馬達帶動，踩下油門後車身很快就有反應，市區跟車不需要頻繁深踩油門。當需要加速時，馬達的扭力輸出也讓車速提升得相當直接；到了高速路段，引擎介入後仍維持順暢的動力銜接。
方向盤的重量適中，車頭對方向盤操作的反應也很快，進入彎道時不會有明顯的笨重感。底盤採前麥花臣、後獨立多連桿設計，搭配225/55 R18輪胎，懸吊設定沒有刻意做得硬派，面對市區坑洞仍保有一定舒適度；快速變換車道時，車身也能維持穩定。再加上四段電力再生模式調整撥片，駕駛者可以依照路況改變減速時的回充力道。ZR-V e：HEV沒有刻意追求傳統SUV的大車感，而是把車身、座艙與油電動力往轎車化方向調整。對於平時以市區通勤為主、假日又需要兼顧長途旅行的使用者來說，這樣的設定讓它在實用與駕駛之間取得不錯的平衡。
Honda ZR-V e：HEV
| 售價 | 119.9萬 |
| 動力型式 | 1993c.c.直列四缸自然進氣+永磁同步馬達 |
| 最大馬力 | 引擎141hp/6000rpm +馬達181hp/5000-6000rpm |
| 最大扭力 | 引擎18.6kgm/4500rpm +馬達32.1kgm/0-2000rpm |
| 變速系統 | CVT無段變速 |
| 驅動方式 | 前置引擎/前輪驅動 |
| 懸吊系統 | 前麥花臣；後多連桿 |
| 尺寸 | 4555×1840×1620mm |
| 軸距 | 2655mm |
| 配胎 | 225/55 R18 |
| 平均油耗 | 20.4km/L |
